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    NL 200系列 避障型激光掃描儀

    掃描儀.png

    · 基于脈沖激光測距技術(shù),連續(xù)恒定的光源

    · 脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù),確保一類激光產(chǎn)品,對人眼安全

    · 寬動態(tài)范圍回波信號處理技術(shù), 精準探測量程內(nèi)任意反射率和位置的物體,實現(xiàn)任意復雜和動態(tài)變化環(huán)境下的穩(wěn)定性以及激光雷達產(chǎn)品之間的一致性

    · 優(yōu)選進口掃描電機,噪音低于30分貝,更穩(wěn)定更安靜

    · IP65級防護設計、專用溫漂誤差消除設計、專業(yè)EMC設計、專業(yè)

    · 抗光干擾設計,適應更多復雜工業(yè)環(huán)境

    · 窗口可拆卸設計,方便維護、降低維護成本




    產(chǎn)品規(guī)格

    產(chǎn)品名稱

    檢測半徑

    檢測精度

    掃描角度

    輸出形式

    NL201-1070P

    10m@70%反射率

    ±3cm@1sigma

    270°

    PNP

    NL201-0670P

    6m@70%反射率

    ±3cm@1sigma

    270°

    PNP

    NL201-0410N

    4m@10%反射率

    ±3cm@1sigma

    270°

    NPN

    NL201-0210N

    2m@10%反射率

    ±3cm@1sigma

    270°

    NPN

    安裝方式

    水平安裝

    配置

    DB9 轉(zhuǎn)接頭和USB 轉(zhuǎn)RS232 串口線

    電源線

    5M 贈送

    編程線

    贈送

    說明


    激光掃描儀主體


    1709187762704681.png

    落地安裝支


    轉(zhuǎn)接頭.png

     電源線


    USB 轉(zhuǎn)RS232 串口線.png

    編程線


    96160.png


    技術(shù)參數(shù)

    光學特性

    激光光源

    波長905nm,一類激光產(chǎn)品

    最大檢測范圍

    半徑10m@70%反射率(白色物體)

    半徑4m@10%反射率(黑色物體)

    掃描角度范圍

    270°

    角度分辨率

    0.5°

    測量誤差

    ±3cm

    電氣/機械參數(shù)

    工作電壓

    DC9V~DC30V

    上電啟動時間

    典型值8

    功耗

    3W(典型值)

    輸出

    OUTPUT1:防區(qū)1 檢測到障礙物時進入OFF 狀態(tài)

    OUTPUT2:防區(qū)2 檢測到障礙物時進入OFF 狀態(tài)

    OUTPUT3:防區(qū)3 檢測到障礙物/系統(tǒng)故障

    (二選一,可配置)時進入OFF 狀態(tài)

    外形尺寸

    62mm×64mm×83m

    電纜長度

    標配線長1m,最長≤30m

    環(huán)境特性

    環(huán)境溫度

    工作:-10℃~50℃(無結(jié)霜及凝霧)

    存儲:-40℃~70℃

    環(huán)境濕度

    工作:35%RH~85%RH

    存儲:35%RH~95%RH

    抗光干擾

    15000Lux

    抗沖擊

    加速度10g;脈沖持續(xù)時間:16ms;

    碰撞次數(shù):三軸,每軸1000±10 次

    抗振動

    頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;

    掃描次數(shù):三軸,每軸20 次

    防護等級

    IP65

    電磁兼容

    性(EMC)

    EMI

    EN61326-1:2013

    EN55011:2009+A1:2010

    EMS

    EN61326-1:2013

    EN61000-4-2:2009

    EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010

    EN61000-4-4:2004+A1:2010

    EN61000-4-6:2009

    EN61000-4-8:2010

    EN61000-4-11:2004

    可配置功能

    防區(qū)配置

    用戶可通過配置軟件,將LSE 防區(qū)配置為所需形狀

    響應時間

    可調(diào)(36ms/圈)

    區(qū)域組切換

    4 組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現(xiàn)16 個區(qū)域組的切換,默認Z1、Z2、Z3、Z4 不接時區(qū)域組15 工作

    工作模式

    NL200系列提供4 種工作模式,默認工作模式4


    技術(shù)參數(shù)
    防護區(qū)域.png

    標識

    含義

    描述

    3

    用戶配置的防區(qū)3

    檢測到障礙物時OUTPUT3 進入OFF 狀態(tài)

    2

    用戶配置的防區(qū)2

    檢測到障礙物時OUTPUT2 進入OFF 狀態(tài)

    1

    用戶配置的防區(qū)1

    檢測到障礙物時OUTPUT1 進入OFF 狀態(tài)

    NL200系列

    激光雷達

    掃描角度270°,半徑10 米@70%反射率,半徑4 米@10%反射率


    產(chǎn)品尺寸圖

    尺寸圖.png


    接線圖

    NPN接線方式.png

    PNP 接線圖:

    黃線是用戶TXD 端,雷達RXD 端;

    青線是用戶RXD 端,雷達TXD 端

    PNP接線方式.png

    NPN 接線圖:

    黃線是用戶TXD 端,雷達RXD 端;

    青線是用戶RXD 端,雷達TXD 端


    安裝方式

    安裝方式.png

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