| ·是一款基于dTOF 測距原理的單線激光雷達(dá) ·具有體積小巧、簡單易用、高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn) ·適合導(dǎo)航避障、區(qū)域監(jiān)控場景的多樣化應(yīng)用 |
| ▊ | 產(chǎn)品規(guī)格 |
產(chǎn)品型號 | 最大檢測范圍 | 重復(fù)精度 | 掃描角度 | 輸出形式 |
NJ503-1570CPU | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+PNP |
NJ503-1570CNU | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+NPN |
NJ503-2570CPU | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+PNP |
NJ503-2570CNU | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+NPN |
NJ503-2570HPU | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+PNP |
NJ503-2570HNU | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+NPN |
NJ503-3570HPU | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+PNP |
NJ503-3570HNU | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+NPN |
NJ503-4070HPU | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+PNP |
NJ503-4070HNU | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | 以太網(wǎng)UDP+NPN |
安裝方式 | 水平安裝方式（SZ）、垂直安裝方式（CZ）、防護(hù)罩安裝方式（FZ） | |||
電源線 | 標(biāo)準(zhǔn)為1m，可另選5m長度 | |||
編程線 | 標(biāo)配贈送 | |||
說明 | NJ503雙輸出型的C系列與H系列區(qū)別在于： 1.距離不同，H距離遠(yuǎn) 2.H系列支持更高的轉(zhuǎn)速，掃描周圍信息更快 3.H系列頻率可調(diào) C系列不可調(diào) | |||
激光掃描儀主體 | 電源線 | 以太網(wǎng)通信線 | 編程線 |
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▊技術(shù)參數(shù)
測量參數(shù) | ||
測距半徑 | 15m@70%反射率/25m@70%反射率/35m@70%反射率/40m@70%反射率 | |
掃描范圍角度 | 270° | |
角度分辨率 | C系列：默認(rèn)0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz H系列：默認(rèn)0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40/50Hz，支持0.15°@20/25/30Hz /40Hz，支持0.1°@20/25/30Hz | |
距離偏差 | ±2cm（典型值）① | |
重復(fù)精度 | ±4mm@1sigma②（10%黑絨布600mm位置測量統(tǒng)計(jì)） | |
掃描平面角 | 俯仰±0.5°；滾轉(zhuǎn)±0.5° | |
電氣及機(jī)械參數(shù) | ||
工作電壓 | DC9~28V | |
上電啟動時間 | 典型值10s | |
功耗 | ＜2W（輸出端無負(fù)載） | |
輸出 | 以太網(wǎng)UDP 協(xié)議輸出；PNP/NPN 可配 | |
外形尺寸 | 52mm×52mm×70mm | |
電纜長度 | 標(biāo)準(zhǔn)1m | |
環(huán)境溫度 | 工作：-10℃～50℃（窗口無結(jié)霜及凝霧）；存儲：-40℃～70℃ | |
環(huán)境濕度 | 工作：35%RH～85%RH；存儲：35%RH～95%RH | |
抗光干擾 | 80000Lux | |
抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續(xù)時間：16ms | |
碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10次 | ||
抗振動 | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm | |
掃描次數(shù)：XYZ 三軸各20次 | ||
防護(hù)等級 | IP65 | |
| 電磁兼容性 （EMC） | EMI | EN61326-1：2013 |
| EN55011：2009+A1：2010 | ||
| EMS | EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | ||
EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010 | ||
| EN61000-4-4：2004+A1:2010 | ||
| EN61000-4-6：2014 | ||
| EN61000-4-8：2010 | ||
可配置功能 | ||
防區(qū)配置 | 用戶可通過配置軟件，將NJ500的防區(qū)配置為所需形狀 | |
響應(yīng)時間 | 67ms（2 圈掃描）～536ms（16 圈掃描），默認(rèn)67ms | |
區(qū)域組切換 | 4組外部輸入信號（INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4）實(shí)現(xiàn)16個區(qū)域組的切換 | |
注：
1. 不同反射率材質(zhì)測量誤差控制在±2cm（典型值），出廠測試方法：在整機(jī)檢驗(yàn)自動化工裝上不同角度、相同距離（59cm）放置3 種試件（黑色絨布、白紙、反光貼），每種材質(zhì)中心值和真實(shí)距離偏差±2cm 以內(nèi)，以及三種材質(zhì)之間的最大差值在2cm 以內(nèi)。
2. 10%黑絨布600mm 位置測量統(tǒng)計(jì)。
▊工作原理和防護(hù)區(qū)域配置示意圖
防護(hù)區(qū)域示意圖1 | 防護(hù)區(qū)域示意圖2 |
 |  |
| 防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系表 | |
標(biāo)識 | 含義 | 描述 |
1 | 防護(hù)區(qū)1 | 檢測到障礙物時OUTPUT1 進(jìn)入OFF 狀態(tài) |
2 | 防護(hù)區(qū)2 | 檢測到障礙物時OUTPUT2 進(jìn)入OFF 狀態(tài) |
3 | 防護(hù)區(qū)3 | 檢測到障礙物時OUTPUT3 進(jìn)入OFF 狀態(tài) |
▊指示燈狀態(tài)
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OK：上電之后無故障OK 燈常亮，有故障OK 燈閃爍 INPUT（1~4）：輸入為ON 時點(diǎn)亮，輸入為OFF 時熄滅 OUTPUT（1~3）：無障礙物入侵時點(diǎn)亮，有障礙物入侵時熄滅 注意：設(shè)備剛上電時，所有指示燈會進(jìn)入流水燈狀態(tài)，OK 燈會熄滅10 秒，表示設(shè)備正在啟動，屬于正常狀態(tài)。 |
▊線纜接口
標(biāo)準(zhǔn)USB Type-c數(shù)據(jù)線 1.配置線為標(biāo)準(zhǔn)USB Type-c數(shù)據(jù)線(參數(shù)見下表) 2.線纜結(jié)構(gòu)見右圖，標(biāo)配線長1米 |  |
顏色 | 信號 | 描述 |
藍(lán) | 0V | 工作電源 |
棕 | 24V | |
黃/綠 | PE | |
紅/藍(lán) | COM | 區(qū)域組切換信號輸入的公共端，當(dāng)輸入信號為PNP 邏輯時，COM 接0V；當(dāng)輸入信號為NPN 邏輯時，COM 接24V |
粉 | INPUT1 | 區(qū)域組選擇信號，通過INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4輸入信號的變化實(shí)現(xiàn)區(qū)域組之間的切換 |
綠 | INPUT2 | |
灰 | INPUT3 | |
紅 | INPUT4 | |
黑 | OUTPUT1 | 三路獨(dú)立的PNP(NPN)輸出； PNP 晶體管輸出；ON 狀態(tài)時，負(fù)載電流≤100mA，輸出電壓≥Vcc-2V；OFF 狀態(tài)時，漏電流≤1mA，殘留電壓≤ 1V(排除導(dǎo)線延長的影響) NPN 晶體管輸出，ON 狀態(tài)時，負(fù)載電流≤100mA，輸出電壓≤2V;OFF 狀態(tài)時，漏電流≤1mA，殘留電壓≤2V(排除導(dǎo)線延長的影響) 防護(hù)區(qū)域無物體時處于ON 狀態(tài)；有物體時處于OFF 狀態(tài) |
白 | OUTPUT2 | |
紫 | OUTPUT3 | |
灰/粉 | OK | 獨(dú)立的PNP(NPN)輸出，故障狀態(tài)輸出OFF，無故障時處于ON 狀態(tài) |
▊產(chǎn)品尺寸圖
▊掃描范圍
▊安裝方式
水平安裝方式 | 垂直安裝方式 | 防護(hù)罩安裝方式 |
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