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    碼垛機器人安全控制設計及應用


    395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png基本構建

    碼垛機器人

    傳送線

    碼垛工位


    395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png安全控制的基本配置

            安全光柵

           安全控制

            安全輸出

    圖片3.png


                 控制器2.png


    單/雙向進出料檢測安全光幕

    ·交叉檢測進出料模式

    ·雙向檢測進出料模式

    ·保護高度從120-1960MM

    ·LS4T系列默認檢測距離為0-10M,可定制其他檢測距離

    ·集成了多種智能功能

    ·集成了手動或自動復位

    ·外部繼電器回饋輸入 (EDM)

    是一款可組態安全控制器,支持多種安全產品元件輸入

    ·最大支持6組雙回路輸入

    ·2路安全繼電器輸出

    ·4路半導體安全輸出,可擴展輸出模塊

    ·Modbus協議通信

    ·輸入輸出故障指示燈

    ·安全認證:PL e、Cat: 4

    ·機器人 安全停止IO點

    ·傳送帶伺服電機

      利用評估軟件功能,將工廠設備進行標準化的評估管理,整理出工廠所有設備的風險等級,同時評估出PL安全控制系統回路等級,如需試用軟件,請聯系客服人員

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